工业机器人伺服驱动器通电后无显示屏幕信息是常见故障之一，可能由多种因素引起。作为维修人员，需遵循系统化检查流程，以确保问题能够被快速定位并解决。以下是一份详细的故障检查步骤：
- 电源供应检查
- 确认外部电源是否正常输入。使用万用表检测驱动器输入端的电压，确保其在额定范围内（如AC 200-240V或AC 380-480V，视型号而定）。
- 检查电源接线是否牢固，无松动或断线情况。同时排查断路器、保险丝是否完好，必要时进行更换。
- 驱动器内部状态检查
- 断开电源后，打开驱动器外壳，检查内部是否有明显的烧毁痕迹、电容膨胀或元件损坏。如有异味或变色，可能表示内部短路或过载。
- 使用万用表测量关键点电压，例如直流母线电压是否正常。若为零或异常，需进一步检查整流模块和滤波电容。
- 控制板与显示模块检查
- 检查控制板上的指示灯状态。即使屏幕无显示，部分驱动器仍会通过LED指示灯提供故障代码。参考产品手册解读指示灯含义。
- 确认显示模块的连接线是否插紧，无腐蚀或断裂。可尝试重新插拔连接线，或使用备用显示模块测试（如有条件）。
- 软件与参数设置检查
- 若硬件无异常，问题可能源于软件故障。通过连接PC和专用调试软件，检查驱动器参数是否被误修改或丢失。恢复出厂设置或重新加载参数可能解决问题。
- 检查是否存在固件版本不兼容的情况，必要时升级固件。
- 环境与外部因素检查
- 确保驱动器工作环境符合要求，如温度、湿度无超标，避免粉尘或油污堆积导致短路。
- 排查外部干扰源，如强电磁场可能影响驱动器正常运行。
- 安全注意事项
- 维修过程中务必断开电源，并等待电容放电完毕，防止触电风险。
- 使用绝缘工具，并遵循ESD防护措施，避免静电损坏精密元件。
若以上步骤仍无法解决问题，建议联系ABB技术支持或专业维修服务，避免因不当操作导致进一步损坏。定期维护和备份参数可有效预防此类故障发生。
